近年来，随着全球机器人产业的蓬勃发展，我国机器人产业发展势头快速增长，市场规模维持快速增长，2015年我国工业机器人市场规模之后维持世界第一，超过6.6万台。尽管我国机器人产业获得了相当大的变革，但同发达国家比起差距较小，仍正处于产业形成期，不存在自主创新能力不强劲、产品以中低端居多、企业规模稍小、产品质量参差不齐等问题。因此，对我国机器人产业现状展开辨别，并对我国机器人产业面对的形势展开分析，对整个产业的身体健康发展具备最重要意义。

本期主题《我国机器人产业发展对策研究》目的探究新形势下发展我国机器人产业的政策措施。文章首先辨别了机器人产业的内涵与分类；其次分析了我国机器人产业发展面对的形势以及发展现状和不存在的主要问题；据此明确提出了我国机器人产业发展的对策建议。国际仔细观察《全球机器人产业发展现状及趋势》阐述了全球机器人产业的发展现状和未来发展趋势，辨别了全球主要国际机器人产业发展情况。

企业研究讲解了美国iRobot的发展概况，阐释了iRobot的技术研发与市场拓展情况，总结了iRobot茁壮为全球服务机器人领军企业的基本经验及对我国机器人产业发展的救赎。数据之窗整理了1998-2015年全球工业机器人市场规模、2010-2015年我国工业机器人市场规模、发达国家机器人产业战略部署情况、日、美、欧、中机器人技术水平对比情况等一组数据和图表。以上内容愿为与业内人士交流探究，不足之处，期望获得业界的批评指正。

　　一、机器人产业内涵与分类 机器人是具备感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分成工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。

国际机器人联合会（IFR）根据IS 8373定义工业机器人是一种相同或移动地应用于在工业自动化中的可自动控制、可反复编程、多用途、三轴或更加多轴机器。服务机器人是在非生产或生产环境下，已完成有益人类的服务工作的一种半自律或全自律作业机器人。服务机器人是为人类获取适当服务的多种高技术构建的智能化装备。

IFR定义服务机器人是一种半自律或全自律工作的机器人它能已完成有益人类的服务工作但不还包括专门从事生产的设备。中国对服务机器人的定义是用作已完成对人类福利和设备简单的服务（生产操作者除外）的自律或半自律机器人。　　机器人的发展可分成三代。第一代机器人是示教重现型机器人，只具备记忆、存储能力，按适当程序反复作业，对周围环境基本没感官与反馈控制能力。

第二代机器人是有一定感官能力的机器人，需要取得作业环境和作业对象的部分涉及信息，根据传感器取得的信息，灵活性调整工作状态。第三代机器人是智能机器人，具备比第二代机器人更为完备的环境感官能力，还具备逻辑思维、辨别和决策能力，可根据作业拒绝与环境信息自律地展开工作，具备与外部世界对象、环境和人相适应、互为协商的工作机能。图1 航空发动机产业链图 （一）工业机器人分类 工业机器人可以按照应用领域、臂部的运动座标形式、驱动方式、执行机构运动的掌控方式、程序输出方式五个方面展开分类。

　　工业机器人从应用领域可以分成很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，主要有焊、组装、运送、上漆/卸料、铸、冲压和喷漆、移动（AGV）等工业机器人品种。　　工业机器人按臂部的运动座标形式分成直角坐标式、圆柱座标式、球座标式、关节座标式、平面关节座标式等五种。　　工业机器人按驱动方式分成液压驱动、气压驱动、电气驱动等。

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