在政策助推，市场需求夹住、市场检验等一系列因素的影响下，国产核心零部件于是以步入愈演愈烈的前夜！无论是减速机的信任冰山，还是伺服电机的稳步发展，亦或者是控制器转入高端市场，都指出中国在减速器、伺服电机、控制器等关键零部件上长年受限于外资企业的情形正在渐渐再次发生转变。国内厂商陆续攻下了核心零部件领域的部分难题，正在急剧前进零部件的国产化，这将减少国产机器人的成本，提高国产机器人在追加装机中的占比，更加最重要的是，这将超越国外品牌在关键领域的独占。

减速机：信任冰山 国产化替代加快今年以来，归功于减速机市场的全球缺货情况，国产减速器企业步入绝佳的发展机遇，大大传出订单消息。3月13日，上海欢颜自动化向南通振康订购1.5万台减速机并举办了庆典的签下仪式。6月13日，聚隆传动公告称之为其有限公司子公司安徽聚隆机器人减速器有限公司近日同埃夫特签定《ER20-C10聚隆减速机购销合约》。也有不少的国产机器人本体企业回应，在某些国产减速器可以构建应用于的领域，还是十分不愿用于国产品牌。

事实上，2017年，国产主要减速器厂商销量快速增长显著，完全都构建了翻番。南通振康减速器出货量较去年快速增长大约120%；苏州蓝的减速器出货量同比快速增长近100%；作为国产减速机的中坚力量，力克仪器今年RV减速器出货量早已突破5000台，现有设备生产能力3万台。

在销量提高的同时，国产滑行企业也在为步入愈演愈烈作好打算。据报，秦川机床“机器人关节减速器数字化车间”月底2017年年初交付使用，全新的生产线有效地协助了传统的减速器产品构建智能升级，预计年产量约6万件。

双环传动早已积极开展的筹措资金项目，其中3亿元投向工业机器人RV减速器项目已完成市场上主流的2个系列14个型号的机器人仪器减速器定型定标，并逐步已完成测试投放小批量生产。规划竣工3年后几乎达产，构建年产6万台RV 减速机业务。根据GGII调研，基于市场的充沛市场需求和自身成本的考量，不少厂商已紧贴减速机领域，其中也包括了机器人本体企业。

据理解，广州启帆已创建仪器传动部门，需要自行研发生产背隙多达激光切割成行标3倍的行星、谐波与RV减速机。据报，目前启帆90%的机器人都是使用自律研发的减速机。

此外，早已有不少机器人本体企业以开始进占减速机领域，如同川、华盛控和欢颜自动化等。伺服电机：稳步发展 专用化程度提高国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川皆为日系品牌，总份额超过45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占有高端市场，市场份额在30%左右，国内企业整体份额高于10%。

但是随着本土和台湾品牌市场参与者数量的减少，市场规模的不断扩大，国产企业在工业机器人伺服系统市场的份额逐步提高。沿袭着前两年的态势，国产品牌伺服电机在今年也构建了急剧的发展，伺服电机自律设施能力已现雏形，取得了一定的市场接纳。

许多国产产品技术上与日系产品相似，辈出汇川技术、埃斯顿、广州数控、英威腾等20余家较大规模的伺服电机品牌。归功于市场环境再次发生的变化，国内设备厂商开始主动展开升级换代，因此对高性能、价格又较为高的控制器产品需求量较小。在汇川技术公布2017年半年报中，汇川技术上半年构建营业收入19.37亿元，同比快速增长32.24%，构建归母净利润4.29亿元，同比快速增长10.31%。其中，标准化伺服系统构建销售收入3.4亿元，同比快速增长120%，是增长幅度仅次于的业务板块之一。

英威腾上半年的营业收入比去年同期减少了3.2亿元，其中控制器构建收益0.73亿元，同比快速增长50%。

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