洗手机器人将尽量多的沦为专业工业清除领域里的一部分，你想一个行动如雷电般的清洁工或蒸汽吸尘器吗？联邦经济和技术部(BMWi)想探寻,在牵头插头和为自动化系统(AutoPnP)项目中,如何构建robot-supported（机器人反对）清除,如果它可以有效地移往到其他机器人平台。这个项目是由弗劳恩霍夫音标在斯图加特,与Dussmann合作服务,服务设施管理的专家。这个项目是利用标准的轻量级的手臂,爪手,从SCHUNK和电动更容易转变主意的模块,夹紧技术能力的领导者和扣人心弦的系统。

　　70%的成本再次发生在专业工业清除工作注目的洗手地板,和废物处置。为了这项工作自动化,科学家弗劳恩霍夫音标更进一步演化机器人助理Care-O-bot3,并原作适当的软件功能,目的是这种移动机器人巴特勒也可以用作洗手营业场所。

它自律穿越办公室,检查地板表面。弄脏是自动检测、同构和无绳电动扫帚清扫。如果尝试告终,因为腊咖啡突发事件无法移除扫帚,机器人是弄脏的方位的地图,和通报洗手人员。此外,机器人可以辨识废置纸篓,检查他们的填满水平,剩机的内容到一个废置纸篓本子集。

强劲的SCHUNK强力球重,多用SCHUNKSDH-23-finger手用作处置废置纸篓,和适当的洗手车的定位耐力和所需的权利运动。　　模块化的软件和硬件　　SCHUNK轻型武器是专门为移动应用程序。强大,为比较较高的有效载荷设计的,和由于24V技术,移动应用于。在日常操作者十分经济：一个100W灯泡所需的能量在过去,今天充足的操作者已完成SCHUNK轻量级的手臂。

其轻量级的、低刚性设计提升能源效率,并在移动应用程序的情况下报酬方面的运营的反复精度+/-0.1毫米,轻量级手臂准确处置获取了最佳的先决条件。自驱动放大器和控制器必要构建在模块,他们不必须一个分开的内置系统。此外,系统架构设计在一个对外开放的方式。

通过一个灵活性的电力和数据模块的概念,手臂可以构建到各种植入掌控中展开工作。　　为了需要以仅次于的灵活性展开操作者，德国SCHUNK研发了电动容的模块针对这个项目,将机器人的方位flange-on其他工具而不是爪手,例如无绳电动扫帚清理地毯。

转变主要模块的构建24V技术修筑了新的范围，灵活性用于各种移动服务机器人领域的感受器。通过一个更容易转变的模块与系统集成总线可以掌控，钳子,无绳电动扫帚、或其他工具可以集中控制的机器人。为了保证洗手机器人确实符合商业用途的拒绝,项目继续执行与洗手专家Dussmann服务密切合作。

模块化的软件结构,它容许一个非常简单的构建的硬件和软件组件,保证解决方案几天后可以适应环境领域的应用程序,然后移往到的机器人平台。

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