OFweek工控网讯：可编程序控制器问世于20世纪60年代，当时的可编程序控制器功能都很非常简单，只有逻辑、定点、计数等功能；硬件方面用作可编程序控制器的集成电路还没投放大规模工业化生产，CPU以分立元件构成；存储器为磁心存储器，存储容量受限；用户指令一般只有二三十条，还没成型的编程语言；机型单一，没构成系列。一台可编程序控制器最多不能替代200~300个继电器构成的控制系统，在体积方面，与现在的可编程序控制器比起，可以说道是庞然大物。

　　转入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产，可编程序控制器技术获得了较小的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外，减少了数值运算、计算机模块、模拟量掌控等；软件开发有自临床程序，程序存储开始用于EPROM；可靠性进一步提高，可行性构成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从专用向标准化过渡性。　　70年代后期和80年代初期，微处理器技术日益成熟期，单片微处理器、半导体存储器转入工业化生产，大规模集成电路开始广泛应用于。可编程序控制器开始向多处理器发展，使可编程序控制器的功能和处理速度深感强化，并具备通信和远程I/O能力，减少了多种类似功能，如浮点运算、三角函数、排序、列表等，自临床和容错技术也很快发展。

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